近日，上海證券交易所官網(wǎng)顯示，已受理宇樹科技股份有限公司在科創(chuàng)板的IPO申請。宇樹科技擬融資42.02億元，主要用于智能機(jī)器人模型研發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)及制造基地建設(shè)四大項(xiàng)目。

此次IPO備受矚目，既承載著宇樹科技自身的發(fā)展雄心，更折射出國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的蓬勃生機(jī)與巨大產(chǎn)業(yè)潛力。

宇樹科技成立于2016年，專注于高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。其自研機(jī)器人兩次登上春晚舞臺，這兩次驚艷亮相，讓宇樹科技從機(jī)器人圈內(nèi)的技術(shù)玩家，一躍成為大眾視野中的明星企業(yè)。

隨之而來的是業(yè)績的爆發(fā)式增長。招股書顯示，2025年，宇樹科技人形機(jī)器人出貨量超5500臺，位居全球第一。同年，公司實(shí)現(xiàn)營收17.08億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤超6億元，同比暴增674.29%，凈利率高達(dá)35.13%，這一數(shù)字甚至高于騰訊2025年34.5%的凈利率。

這份成績單背后，離不開其對核心部件的把控能力。宇樹科技機(jī)器人電機(jī)、減速器、激光雷達(dá)等核心部件100%自研，外購部件成本占比被壓制在14%-18%的極低水平。憑借這一優(yōu)勢，宇樹直接將G1的起售價拉至8.5萬元，最新發(fā)布的R1 Air更是殺到了2.99萬元，以成本優(yōu)勢快速打開市場。

在2024年之前，四足機(jī)器人一直是宇樹科技的主要業(yè)績來源。四足機(jī)器人憑借其穩(wěn)定的運(yùn)動性能和廣泛的應(yīng)用場景，在科研教育、安防巡檢等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，為公司積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和客戶資源。然而，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)品問世，宇樹科技的業(yè)務(wù)格局發(fā)生了顯著變化。

2025年前三季度，宇樹科技人形機(jī)器人收入達(dá)到5.95億元，占總營收的51.53%，首次超越四足機(jī)器人；四足機(jī)器人收入為4.88億元，占總營收的42.25%。這一結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)變意義重大——它不僅標(biāo)志著人形機(jī)器人已成為公司增長的第一引擎，更意味著宇樹科技成功抓住了行業(yè)從四足向雙足迭代的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。

從技術(shù)演進(jìn)的角度看，四足機(jī)器人解決了運(yùn)動穩(wěn)定性的基礎(chǔ)問題，而人形機(jī)器人則代表著通用人工智能與物理實(shí)體融合的更高形態(tài)，宇樹科技在兩條產(chǎn)品線上的同步發(fā)力，使其在具身智能的版圖中占據(jù)了較為有利的位置。

站在IPO的門檻上，宇樹科技并非沒有隱憂。

當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)普遍面臨“小腦發(fā)達(dá)、大腦遲滯”的困境——運(yùn)動控制能力突飛猛進(jìn)，但自主決策和智能交互能力仍顯稚嫩。其招股書坦承，公司目前交付的機(jī)器人更多是“運(yùn)動能力極強(qiáng)”的硬件平臺，自研的通用具身大模型尚未規(guī)模化落地。

宇樹科技需要完成的不只是產(chǎn)能的擴(kuò)張，更是技術(shù)能力的躍遷。當(dāng)聚光燈從春晚舞臺轉(zhuǎn)向資本市場，真正的考驗(yàn)才剛剛開始——能否利用募資補(bǔ)齊“大腦”短板，并將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為可持續(xù)的商業(yè)訂單，將決定這家明星企業(yè)能否走得更遠(yuǎn)。