8月26日，國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會在陜西西安召開。會上，由長安大學教授趙祥模團隊主持研發的“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統”正式發布。據介紹，Pioneer測試系統主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態數據上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態仿真能力的云端平臺三大部分構成，實現車云場一體化同步運行，從而虛實結合地完成自動駕駛汽車加速測試。